为进一步让西南地区的脑病患者了解无框架脑立体定向机器人技术，知道其治疗效果和康复经验。昆明军海脑科医院作为云南率先引进无框架脑立体定向机器人技术的二级神经专业医院，医保定点医院。特于2018年5月24日，邀请中国人民解放军海军总医院田增民教授亲临军海，开展无框架脑立体定向机器人手术 田增民教授患者见面会，并为提前预约的脑病患者进行现场会诊病情以及做详细的术前评估。

无框架脑立体定向机器人技术是国家(863课题)高技术研究发展计划项目成果。利用改进型机器人系统，取代了传统的立体定向仪框架。系统由影像引导装置、三维定位软件和智能机械臂三部分组成，分别完成测定靶点坐标、规划穿刺轨迹、平台导航操作等功能。快速准确的定位脑内病变细胞核团和神经纤维的位置，利用生物传感器对病变病灶区域进行全方位分析，借助先进的机器人手臂高精确性及高稳定性将其直接定位病灶区域，修复大脑异常放电，从而治疗脑病。

无框架脑立体定向机器人手术治疗优势

1.操作可视化，定位精准，误差极小，定位误差为1.0mm，平均穿刺误差小于1.5mm，患者头部的创口<1cm，手术时间大大缩短，减少了术后并发症，手术成本也大大降低。

2.避免手术死角，扩大手术适应症，避免安装框架的痛苦，消除患者恐惧心理。

3.部分患者在局麻下进行，创伤小，术后恢复快。

4.与CT/MRI脱机工作获取图像简单

5.手术时间短。

无框架脑立体定向机器人手术治疗成效

2018年4月26、27日，“无框架脑立体机器人技术第一人”——田增民教授在昆明军海脑科医院为15位患者进行了机器人手术，手术病种有癫痫、帕金森、精神分裂、脑瘫，手术平均时长30分钟，手后效果良好。

采用无框架脑立体定向机器人技术，将射频消融针准确送达脑深部特定的神经核团或传导通路，选择性毁损部分神经组织，改变神经系统的不正常生理过程，使神经递质和各系统重新建立平衡，达到缓解症状、恢复功能、改善生活质量的目的。可用于治疗癫痫、帕金森病和各种运动障碍性疾病;能有效缓解各种精神症状如狂躁、攻击性行为、强迫思维、强迫行为、妄想等。

适应症：癫痫、帕金森病、强迫症、精神分裂症、肌张力障碍、舞蹈症、扭转痉挛、痉挛性倾斜、书写痉挛、特发性震癫、物质依赖、抑郁症。

无框架脑立体定向机器人脑深部电刺激术(DBS)

利用无框架脑立体定向机器人技术，将刺激电极准确置放于特定的神经组织和核团，通过刺激器编程，有规律地发放电脉冲，选择性刺激特定神经组织和核团，调控神经递质的释放，使各系统重新建立平衡，达到缓解症状、回复功能、改善生活质量的目的。

适应症：癫痫、帕金森病、强迫症、精神分裂症、肌张力障碍、舞蹈症、扭转痉挛、特发性震癫、物质依赖、抑郁症、慢性顽固性疼痛。

无框架脑立体定向机器人脑组织修复术

采用无框架脑立体定向机器人技术靶向定位病灶，利用射频穿刺或精准介入方式，将具有修复代尝功能的生物制剂精准的注入患者体内，重新建立起正常的中枢精神系统，调控和改善精神信号传导，很终实现脑精神功能修复。

适应症：脑瘫、脑外伤后遗症、中风后遗症、脑萎缩、帕金森病、阿尔茨海默病、小脑共济失调。

无框架脑立体定向机器人颅内血肿(脓肿)引流术

采用无框架脑立体定向机器人准确定位靶点，将引流管准确置入颅内出血部位或血肿(脓肿)内，将淤积的血液(脓液)引出，减轻对周围脑组织的压迫和脑水肿，降低颅内压(或控制感染)，从而达到治疗目的。

适应症：脑出血、脑室出血、脑脓肿、硬膜外血肿、硬膜下血肿。

2018年5月24日，北京解放军海军总医院田增民教授亲临昆明军海脑科医院，开展会诊及机器人手术，会诊名额仅限5名癫痫患者。